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  目前，常用的包裝設備有自動包裝機。據包裝機生產廠家介紹，現在比較常見的自動包裝機類型主要有制袋式、給袋式、給罐式三種。

  1.制袋式：本機是一種自動包裝設備，可將包裝膜直接制成袋子，在制袋過程中完成測量、灌裝、編碼、切割等動作。包裝材料通常有塑料復合膜、鋁鉑復合膜、紙袋復合膜等。

  2.給袋式：該機器的工作原理是用機械手對用戶的預制袋進行打開、包裝和密封，同時在微機的協調控制下完成填充和編碼功能，從而實現預制袋的自動包裝。

  3.給罐式：主要用于鐵罐、紙罐等杯形容器的自動裝罐。整機通常由三部分組成：送料機、稱重機和頂蓋機。

  （1）送料機通常采用間歇旋轉機構，每個旋轉位置向稱重機發送切割信號，完成定量裝罐。

  （2）稱重機可以是稱重型或螺桿型，也可以包裝顆粒和粉末材料。

  （3）頂蓋機通過輸送帶與罐式進料器連接，兩者基本上是單機聯動，獨立工作。